FONCTION Grignotage en arc G78
Cette fonction remplace la fonction G68 lorsque l'épaisseur de la tôle est supérieure à 3.2mm
Lorsque le découpage doit s'effectuer à l'intérieur de la ligne cotée, la valeur de P est négative et égale au diamètre de l'outil:

G72 X(X0) Y(Y0);
G78 I (Rayon) J(+/- Angle de départ) K (+/- Angle grignoté) P( - diamètre de l'outil) Q(pas de grignotage)D(Epaisseur de la tôle)T(N° outil);