L'origne machine se trouve située à l'intersection de la droite passant par le fond des deux pinces et la perpendiculaire à cette droite, tangente à la butée cylindrique X. Cette origine est celle que le calculateur prend en compte à la mise en route de la machine, après l'initialisation (POM)

Elle peut être modifiée par programmation, et déplacée en tout point de la zone de déplacement de la table et devient alors l'origine programme. Il n'est donc pas utile de progammer une pièce par rapport à l'origine de la machine mais par rapport à un point particulier de la pièce, en général le coin inférieur gauche du rectangle capable. On appelle ce point "ORIGINE PROGRAMME"