METHODE DE PROGRAMMATION D'UNE PIECE
- L'origine programme étant fixée,
- Les Outils étant représentés avec la même échelle afin de visualiser les interactions pièce-outils,
- Les trajectoires des outils étant définies,
- Recenser dans un tableau l'ensemble des points de départ des différentes configurations :
|
N°point
|
X
|
Y
|
Code
|
I
|
J
|
P
|
K
|
Q
|
D
|
C
|
T
|
Divers
|
|
1
|
60
|
100
|
G93
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2
|
104
|
99.6
|
G26
|
65.
|
70.4
|
|
13
|
|
|
|
4
|
|
|
3
|
245.
|
15.6
|
G28
|
20.
|
180.
|
|
7
|
|
|
|
|
Trou
au point de départ
|
|
4
|
60.
|
60.
|
G29
|
48.
|
-90
|
-22.5
|
5
|
|
|
|
|
|
|
5
|
104
|
99.6
|
G68
|
56.
|
0.
|
-16.
|
360.
|
4.3
|
|
|
2
|
|
|
6
|
232.
|
120.
|
G69
|
82.7
|
120.
|
-16
|
|
4.3
|
|
|
|
|
|
7
|
204.7
|
176.6
|
G68
|
60.
|
180.
|
16.
|
-270.
|
4.3
|
|
|
|
|
|
8
|
21.
|
190.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
Simple
trou
|
|
9
|
-3
|
190.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Simple
trou
|
|
10
|
21.
|
214.6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Simple
trou
|
|
11
|
33.
|
206.6
|
G66
|
171.7
|
0.
|
24.
|
|
24.
|
|
|
|
|
|
12
|
272.
|
120.
|
G66
|
120.
|
-90
|
24.
|
|
24.
|
|
|
|
|
|
13
|
272.
|
0.
|
G66
|
212.
|
180.
|
24.
|
|
24.
|
|
|
|
|
|
14
|
0
|
60.
|
G66
|
118.6
|
90.
|
24.
|
|
24.
|
|
|
|
|
- Déterminer les valeurs nécessaires pour chacune des fonctions, en vous aidant du manuel de programmation.